中阳期货

以“穿越战略迷局谋定智造大计”为主题，2020高工机器人&高工移动机器人年会于12月21-23日在深圳机场凯悦旅店隆重举行，作为业内顶尖的毗邻机器人产业链年度盛会，高工机器人年会邀请了500 机器人产业链企业及1000 企业高层欢聚一堂，配合探讨机器人产业生态生长。

作为业内领先的AMR（自主移动机器人）及其解决方案供应商，隆博科技受邀出席了本次集会。隆博科技CEO佘元博，在会上分享了以《AMR多场景落地，为室内物流注入新动力》为主题的演讲，从人人关注已久的AGV（自动导引运输车）和 AMR之争以及它们的手艺演进路径讲起，分享了AMR生长趋势、历程、现状和瓶颈，以及隆博科技在AMR商业化历程中取得的成就与启发。

当下，工业制造用工难度加剧：新劳动力进入传统工业领域的意愿低，劳动力结构连续转变，全球用工成本连年走高。治理难度同样加剧：企业生长到一定规模后，治理成本显著提高，企业急需信息化革新。无论是用工问题照样治理问题，机器人替身都是要害一环。

随着人工智能、智能制造手艺水平的提高，工业移动搬运运输领域泛起了更接近于人的智能水平的搬运运输机器人AMR，填补在工厂和堆栈场景下，传统手艺的移动机器人解决不了的搬运运输场景问题，填补市场自动化的空缺。

而AMR作为一个新兴的行业，外界有诸多疑心和不解，作为业内人士，我们对一些人人对照关注的问题分享了自己的明白。

提起AGV vs AMR，我们究竟在讨论什么？

自工业AMR降生以来，其与AGV之间的争论从未停歇，“AGV vs AMR”一直都是民众、资源和产业界关注的热门。到底什么是AMR，什么是AGV，他们到底有什么区别？

佘元博明确指出，AGV和AMR是两个观点系统，各自有各自的历史。

AGV（Automated Guided Vehicle）的观点源自工业界，20世纪50年代，人们为了让移动机器人代替身搬运物品，发现晰能沿着导轨移动的无人车，将这一类工具命名为AGV。

而AMR（Autonomous Mobile Robot）的观点源自手艺圈，20世纪40年代，机器人手艺研究者发现这个观点，代表那些能够自动凭据环境状态做出反映的移动机器人。

随着手艺的生长，AGV越来越自主，逐步相符了AMR的特征；而AMR手艺也逐步成熟，逐步被应用在各个领域。

AMR的观点局限很广，天上飞的，地面跑的都可以是AMR，我们现在通常说的AMR是指具备自主移动能力的室内移动机器人。

而AGV的观点则小许多，工业领域的搬运运输车辆都可以被叫做AGV，而新型的“具备自主移动能力的AGV”，现实上和“工业应用的AMR”指向的是统一类事物。

AGV的观点没办法获得非工业界的人们的认可，好比旅店、送餐、医疗等服务类场景，不能说是AGV的应用，而可以说是AMR的应用。加上工业界大多数企业的领导者是手艺圈身世，对AMR的观点更有认同感，以是更愿意说自己做的是AMR，而不是新型AGV。

在圆桌集会上，佘元博指出，“若是一定要给AMR一个明确的界说，就现在的移动机器人定位导航手艺水平而言，具备全域定位，能够自动充实感知周围动态环境，并自动避让障碍物和动态计划路径的移动机器人，可以被称为AMR。"

传统AGV和AMR各有千秋，优势互补才是最优解

从手艺路径演进来看，为了便于明白，佘元博给工业移动机器人界说了3代手艺的划分。导引AGV是第1代手艺的代表，AGV依赖铺设在地上的磁条、色带举行定位，并根据预设的轨道移动，当遇到障碍物时只能停车守候，只适合简朴牢固点到点的运输场景。

实体导引线不便于调换，而且需要维护，为了解决这个问题，厥后泛起了依赖反光板和定位激光雷达的有反光板激光定位手艺，这类AGV解决了环境区域定位的问题，可以在软件层面举行AGV的导引，我们称为软导引手艺。

统一时期，为了解决导引手艺不便于多机协同作业的问题，泛起了地标定位手艺，使得多台机器人可以在一片区域内里协同作业，适用于堆栈麋集存储和麋集分拣的场景，而在工厂点到点运输场景还不如导引手艺利便。以上两种手艺可以看做第2代手艺。

然而工厂和堆栈里还存在着大量动态、庞大的转变场景，而第1、2代手艺不适用人机夹杂的场景，大局限部署革新贫苦，以是有许多物流场景依旧是人工搬运运输。

AMR所代表的第3代移动手艺，无需铺设地标，工厂或堆栈任何一个点位都能自主定位，还具备充实感知动态环境的能力，能够自动避让障碍，动态计划路径，在智能化程度上更接近于人，同时还具备大局限部署成本低，效率高的优势，以是能够适用的场景异常厚实。

佘元博以为，虽然AMR有许多优势，然则和传统AGV对比，单机成本略高，异常简朴的短程点到点运输照样导引AGV更有优势，而在堆栈麋集存储的场景里，地标AGV更具优势。与其说是竞争的关系，不如说是互补的关系。

AMR更多地是去填补那些不适合传统AGV应用的场景，这些场景的市场空间要比传统AGV的市场空间大许多。

AMR蓝海市场广漠，集成商或成增进要害

佘元博在会上还分享了AMR行业的生长趋势、历程、现状与瓶颈的个人观点。

数据泉源：Interact Analysis

佘元博以为Interact Analysis的展望数据与他的明白相符，导引AGV已经是红海市场，应用十分成熟，保有量最高。地标AGV的应用场景较单一，市场保有量和容量比导引AGV低。AMR的应用场景厚实，市场潜力伟大，然则由于起步晚，保有量低。

佘元博以为：AMR行业的生长可以分为3个阶段，2014-2018年的起步阶段，第一梯队AMR“玩家”基本都是在这时期纷纷入局，在这个时期不停打磨手艺和产物变得加倍成熟；

而2018年后，AMR最先迈向商业化验证的阶段，各大厂商纷纷在各自善于的场景中，对自己的产物及方案举行落地并验证其商业价值，经由2年多场景测试，AMR厂商已经挖掘出了有价值的物流场景并深入推进；

2020年后，AMR将迎来全面生长的第三阶段：大规模场景复制。由于AMR厂商已经选择好了合适自己的落地场景和细分行业，接下来就是相同或类似场景的快速复制和起量的增进阶段，而需求端的大量场景亟待AMR柔性升级，AMR生长前景可期。

只管AMR的未来生长已经具备天时、地利，但还差一味人和。现实情况是：主流第一梯队的AMR厂商的手艺、产物已相当成熟，具备商业化落地的能力，但AMR行业产业链还缺乏一块主要拼图——优质集成商。

海内AMR行业从正式起步生长至今也不外6年时间，AMR厂商大部分时间和精神主要消耗在如何将本体产物做好，而忽视了对集成商的培育，而且由于业界普遍对AMR的认知不足，AMR的本体制造商只能“既当爹，又当妈”，同时饰演制造商和集成商的角色。

而AMR手艺和产物研发需要花费大量的精神和时间，本体制造商在对AMR产物渠道拓展及商业落地上大多都是有心无力，且缺乏工程实践履历的本体制造商们，往往很难切实发现客户的现实痛点，以及在现实项目实行历程中会走许多弯路，这对AMR的商业化落地来讲是十分晦气的。

佘元博以为突破这一生长瓶颈的方式是：AMR本体制造商脱离集成商的角色，同时更多专业、优质的集成商加入到AMR产业链当中来，形成“术业有专攻”的互助生长战略。

随着AMR行业潜力不停被市场认可，佘元博呼吁同时也信赖会有更多的集成商加入到AMR产业链当中来，未来AMR产业链的分工互助将加倍明晰。

隆博完成多场景落地，定制能力停当，已准备好为集成商赋能

隆博科技焦点团队成立于2013年，公司开办于2015年，是海内最早专注于AMR的研发团队之一。创始人兼CEO佘元博身世于华中科技大学和南京大学LAMDA研究所，是有着10 年履历的软、硬、智专家。在佘元博的率领下，隆博科技形成了极具竞争力的智能控制系统AICANS®、DMS调剂系统、Robase®平台系列及定制化工程能力。

在与多家海内一线制造和电商仓储企业的物流互助实验后，隆博科技试探出了一条“广度验证，深度挖掘”的市场打法。

通过在差别行业的多类场景下举行AMR落地验证，隆博科技在手艺和产物上获得了厚实的定制化履历，在任何可能的领域将手艺和产物模块化，使得任何差异化的场景对隆博科技而言就像拼积木一样，通用的组建和极小的定制化价值，就能够知足新场景应用的需求。以此加速新场景落地的速率，同时降低项目成本。

现在，隆博科技已经完成了和包罗天下500强在内的日化、3C、医疗、电商、3PL以及体育用品制造等多个行业的海内外头部企业达成了商业化互助，在客户场景中实现了稳固应用，乐成助力企业客户降本增效，获得了多个细分行业的复购订单。

但隆博始终坚持自己的产业链定位，专注于焦点手艺和产物，在积累了充实场景解决方案履历的前提下，异常愿意分享履历，多方互助，加速集成商在AMR应用领域的发展和市场拓展的速率。